Berikutan pelancaran Pillars of Eternity II: Deadfire, pasukan di Obsidian Entertainment memulakan percambahan idea untuk permainan ikhtiar hidup. Walaupun majoriti kakitangan di Obsidian bekerja untuk The Outer Worlds, sebuah pasukan kecil yang terdiri daripada 13 orang memulakan pengeluaran Grounded. Permainan ini sudah di produksi sebelum pengambilalihan Obsidian oleh Microsoft pada tahun 2018.[2] Diumumkan oleh Xbox Game Studios di X019 pada bulan November 2019,[9] permainan ini dikeluarkan pada 28 Julai 2020 untuk akses awal Steam dan Pratonton Permainan Xbox.[7] Versi awal akan menampilkan sekitar 20% kempen utama permainan, dan Obsidian merancang untuk mendengar maklum balas dari komuniti ketika mereka terus berusaha untuk melepaskan sepenuhnya permainan pada tahun 2021.[5][10]

Pasukan ini menonton filem-filem termasuk A Bug's Life and Honey, I Shrunk the Kids untuk mendapatkan inspirasi. Untuk mengetahui lebih lanjut mengenai pelbagai jenis serangga, pasukan ini juga menyaksikan tontonan panjang di YouTube yang dihasilkan oleh peminat serangga. Pasukan ini memilih halaman belakang sebagai lokasi permainan kerana pasukan merasa itu adalah lokasi yang dapat dikenali dan mudah didekati, tetapi juga dapat menjadi "lebih besar dari kehidupan" dan memiliki "rasa bahaya yang nyata".[2] Pengarah permainan, Adam Brennecke, membandingkan pengaturan itu dengan "taman tema", ketika pasukan menambahkan banyak mercu tanda ke dunia dalam usaha untuk menjadikannya lebih menarik.[11]

Pasukan ini membayangkan dunia permainan yang dapat berinteraksi, dan tindakan pemain akan mengubah keadaan dunia. Brennecke menambah bahawa permainan ini akan menampilkan kisah "tidak dapat dilupakan" seperti permainan Obsidian yang lain.[2] Pasukan ini bekerja secara meluas pada kecerdasan buatan serangga, yang mengatur tingkah laku mereka. Sebagai contoh, semut ingin tahu mengenai watak pemain dan pada mulanya tidak menyerang. Walau bagaimanapun, jika pemain membina pangkalan di sekitar makanan mereka, atau watak pemain menjadi lebih kuat dan semut mula melihat mereka sebagai ancaman, mereka akan menyerang pemain.[12]